ST機(jī)器人基于雙公司劍橋，英格蘭，和普林斯頓，新澤西，美國(guó)。該公司設(shè)計(jì)和制造的低成本臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人的手臂和特制的直角坐標(biāo)機(jī)器人。公司沒(méi)有銷(xiāo)售力和銷(xiāo)售他們的機(jī)器人產(chǎn)品主要通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)為“盒裝機(jī)器人”在中國(guó)和亞洲的經(jīng)銷(xiāo)商。

ST機(jī)器人使用的技術(shù)是基于混合步進(jìn)電機(jī)而更常見(jiàn)的直流伺服電機(jī)。幾年來(lái)的技術(shù)有問(wèn)題，由于缺乏電源和電機(jī)共振。隨著稀土–地球混合發(fā)動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)解決了這些問(wèn)題，高壓微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和增量式編碼器反饋。機(jī)器人校準(zhǔn)自己的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)各軸慢慢的接近感應(yīng)器。[ 5 ]增量式光電編碼器進(jìn)行跟蹤隨著電機(jī)檢查錯(cuò)誤。這就是所謂的閉環(huán)控制它不同于一般的伺服控制，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行基本上是一個(gè)開(kāi)環(huán)的環(huán)在手臂的每個(gè)動(dòng)作結(jié)束才關(guān)。ST*新的ARM，R12 MK2的編碼器，只作為一個(gè)選項(xiàng)。

ST機(jī)器人控制器采用雙處理器：一個(gè)運(yùn)行嵌入式roboforth編程語(yǔ)言和數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）控制電機(jī)。[ 7 ]DSP是能夠控制所有軸集體與個(gè)人軸上升或下降一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)是必要的。同時(shí)讀回編碼器數(shù)據(jù)和傳遞這種信息，同時(shí)利用DSP的CPU定時(shí)器。瑞博新是一個(gè)PC來(lái)創(chuàng)建和編輯項(xiàng)目并保存在磁盤(pán)但roboforth GUI項(xiàng)目經(jīng)理，用戶(hù)的程序和數(shù)據(jù)都保存在閃存控制器。 [詳細(xì)介紹]